标题：神舟十二号的返回时间
神舟十二号载人飞船，作为中国空间站关键技术验证阶段第四次飞行任务，也是空间站阶段首次载人飞行任务，在2021年6月17日18时48分，成功将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空。在轨驻留3个月期间，他们按计划完成了多项科学技术试验与应用项目，并顺利返回地球。
根据官方消息，神舟十二号载人飞船于2021年9月17日13时34分在东风着陆场成功着陆，标志着神舟十二号载人飞行任务取得圆满成功。飞船返回舱在穿越大气层后，准确降落在预定区域，三名航天员身体状况良好，安全出舱。
神舟十二号的成功返回不仅证明了中国载人航天工程的可靠性，还为后续的空间站建设奠定了坚实的基础。未来，中国将继续开展更多的空间科学实验和技术测试，为人类探索宇宙奥秘作出更大贡献。
综上所述，神舟十二号的具体返回时间是2021年9月17日13时34分。