您提到的“中国重汽先锋官V”似乎是一款重型卡车或者商用车型。对于这类车型的试驾预约，通常需要遵循以下步骤：
1. 联系经销商：首先，您可以通过电话或在线方式联系当地的中国重汽经销商。他们通常会有详细的车型信息和试驾安排。
2. 填写申请表：在经销商处填写一份试驾申请表，提供您的基本信息和联系方式。
3. 选择车型：根据您的需求选择合适的车型，比如不同载重量、配置等。
4. 安排试驾时间：与经销商协商一个方便的时间进行试驾。
5. 准备试驾：带上驾驶证等相关证件，确保车辆状况良好。
6. 试驾体验：按照约定的时间前往指定地点进行试驾，感受车辆的性能和舒适性。
如果您有具体的疑问或需要进一步的帮助，请随时告知！