福田祥菱V试驾预约可以通过以下几种途径进行：
1. 官方网站：访问福田汽车的官方网站，通常会有试驾预约的选项或表格。填写相关信息后提交即可。
2. 经销商门店：直接前往当地的福田汽车授权经销商门店，与销售人员沟通并预约试驾。
3. 电话预约：拨打福田汽车的客服热线或经销商的联系电话，提供个人信息和试驾需求，工作人员会为您安排。
4. 社交媒体：通过福田汽车的官方社交媒体账号（如微信、微博等）联系客服，预约试驾。
5. 手机应用程序：如果福田有相关的手机应用程序，可以在应用内找到试驾预约的功能。
确保在预约时提供准确的信息，并根据需要选择合适的车型和时间。